激光切割機(jī)器人是用聚焦鏡將CO2激光束聚焦在材料表面使材料熔化，同時(shí)用與激光束同軸的壓縮氣體吹走被熔化的材料，并使激光束與材料沿一定軌跡作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而形成一定形狀的切縫的工業(yè)切割機(jī)器人。激光切割技術(shù)廣泛應(yīng)用于金屬和非金屬材料的加工中，可大大減少加工時(shí)間，降低加工成本，提高工件質(zhì)量。
傳統(tǒng)的切割技術(shù)工序比較復(fù)雜，不僅需要前期畫(huà)圖，測(cè)量準(zhǔn)備，切割后的邊口還需要打磨，而激光切割機(jī)器人切割工件速度快，邊口整齊，省去很多繁瑣的工序，受到制造業(yè)的熱捧。
激光切割機(jī)器人的工作原理
切割機(jī)器人是將從激光器發(fā)射出的激光，經(jīng)光路系統(tǒng)，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件達(dá)到熔點(diǎn)或沸點(diǎn)，同時(shí)與光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化金屬吹走。
切割機(jī)器人加工是用不可見(jiàn)的光束代替了傳統(tǒng)的機(jī)械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割圖案限制，自動(dòng)排版節(jié)省材料，切口平滑，加工成本低等特點(diǎn)，將逐漸改進(jìn)或取代于傳統(tǒng)的金屬切割工藝設(shè)備。
激光刀頭的機(jī)械部分與工件無(wú)接觸，在工作中不會(huì)對(duì)工件表面造成劃傷；切割機(jī)器人速度快，切口光滑平整，一般無(wú)需后續(xù)加工；切割熱影響區(qū)小，板材變形小，切縫窄(0.1mm~0.3mm)；切口沒(méi)有機(jī)械應(yīng)力，無(wú)剪切毛刺；加工精度高，重復(fù)性好，不損傷材料表面；數(shù)控編程，可加工任意的平面圖，可以對(duì)幅面很大的整板切割，無(wú)需開(kāi)模具，經(jīng)濟(jì)省時(shí)。
從二十世紀(jì)七十年代以來(lái)隨著CO2激光器及數(shù)控技術(shù)的不斷完善和發(fā)展，目前已成為工業(yè)上板材切割的一種先進(jìn)的加工方法。在工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常會(huì)用到切割機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人不同的功能、工作原理，切割機(jī)器人分為火焰切割機(jī)器人、等離子切割機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、水切割機(jī)器人等。在眾多的切割機(jī)器人中，激光切割機(jī)器人的效率最高，切割精度也是其他切割機(jī)器人無(wú)法媲美的。
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